Boston Dynamics: ведущие роботы и разработки инженерной компании

Содержание

1 История компании Boston Dynamics
2 Чем вдохновляются разработчики
3 Ключевые модели
4 Последние новости компании

Boston Dynamics — компания, которая специализируется на производстве промышленных, военных и коммерческих роботов. Получила известность благодаря своим высокотехнологичным разработкам и интересу пользователей интернета. С 2005 г. компания выкладывает на YouTube видео, в которых демонстрирует своих роботов.

Бостон динамикс

История компании Boston Dynamics

Официально началась в прошлом веке. Ее основатель занимался робототехникой всю свою жизнь. Его первые изобретения отображены в диссертации. В этой научной работе Майк Райберт описывает новое инженерное решение для проектирования конечностей роботов. Оно позволяло сделать движения машин более естественными и точными.

Майк Райберт начинал свою карьеру в крупнейшем вузе США — Калифорнийском технологическом институте. Он быстро стал профессором, а затем директором лаборатории в MIT — еще одном топовом вузе. В Массачусетсе Майк нашел таких же заинтересованных в робототехнике инженеров и вместе с ними в 1992 г. основал компанию Boston Dynamics.

Несмотря на давнюю историю компании, о ее деятельности в прошлом веке практически ничего не известно. Она сотрудничала с крупнейшими исследовательскими институтами, принимала участие в военных разработках.

В 2005 г. в интернете появился видеоролик с роботом Big Dog. В этом видео специалисты компании демонстрировали испытания этой военной модели. Инновационная разработка вызвала интерес у всего мира, включая специалистов в области робототехники.

Чем вдохновляются разработчики

Создатели роботов черпают идеи из природы и искусства. Четвероногие модели напоминают животных и имеют ассоциированные названия — Cheetah, AlphaDog, WildCat, BigDog. Роботы, похожие на кошек, предназначены для быстрого передвижения. А модели, напоминающие собак, используются в армии для переноски снаряжения по пересеченной местности.

Инженеры Boston Dynamics, роботы которой имеют и антропоморфные опции, не просто копируют облик, а исходят из функциональности. Главная задача компании — повысить точность движений машин, чтобы расширить их сферы применения.

Ключевые модели

Все новые модели, а также их возможности компания демонстрирует в видеоматериалах, которые выкладывает на свой YouTube-канал.

Настоящий прорыв в области робототехники и широкий общественный резонанс был вызван созданием следующих моделей:

BigDog — известен благодаря видео, где работник компании демонстрирует устойчивость робота, пиная его;
LittleDog — уменьшенная версия предыдущей модели;
Spot и танцующий SpotMini — разрабатывались для спасательных операций;
Cheetah и Wildcat — самые скоростные среди всех моделей, разгоняются до 45 и 35 км/ч соответственно;
RiSE — скалолаз, похожий на насекомое;
SandFlea и RHex — миниатюрные разведчики;
антропоморфный Atlas.

Так как компания работает и по военному заказу, неизвестно, сколько высокотехнологичных роботов удачно производится, но не выставляется напоказ.

BigDog и AlphaDog

Эти модели были созданы компанией Boston Dynamics Robots для нужд военных. На современной автомобильной технике не всегда возможно транспортировать грузы по пересеченной местности. BigDog позволяет решить эту проблему.

Заряда аккумулятора хватает на сутки работы. Четырехногий робот передвигается по маршруту с помощью GPS-датчика, преодолевая любые преграды. Его средняя скорость — 10 км/ч. Он способен переносить до 45 кг груза.

Новая версия AlphaDog отличается от предшественника меньшим уровнем шума и большим максимальным расстоянием, которое может преодолеть робот.

Робот ls3

Это следующий этап в развитии роботов-переносчиков для армии. Модель не получила дальнейшего развития, потому как оказалась слишком шумной. Максимальная скорость стала ниже — 7 км/ч, но увеличилась грузоподъемность — до 180 кг.

Робот Бостон Динамикс

Cheetah и WildCat

Cheetah — еще один представитель линейки четвероногих роботов. Имитирует дикую кошку. Развивает рекордную для роботов скорость передвижения — до 45 км/ч. Разработчики нашли решение, вдохновившись природными возможностями животного: повысить скорость стало возможно благодаря гибкому «позвоночнику» механического «гепарда».

WildCat — следующая модель в линейке быстроходных «кошачьих». Задумывался как разведчик. Передвигается со скоростью 35 км/ч и переносит до 150 кг. Хорошо ориентируется на открытой местности и сам прокладывает путь. Высокотехнологичная оптика позволяет ему сканировать окружающие объекты и при необходимости моментально менять траекторию.

Бостон динамикс роботс

Spot и SpotMini

Создавались как продолжение проекта BigDog. Отличаются повышенной устойчивостью, механизмами с минимальным уровнем шума. Предназначены для участия в спасательных операциях. Модель Spot может работать автономно в течение часа и переносить 20 кг. Способен подниматься по лестнице, что для роботов является весьма сложной операцией.

SpotMini — следующая, более компактная модель. Умеет танцевать, разработчики из «Бостон Динамикс» убедительно продемонстрировали эту способность в серии видео. Создавался как домашний робот, оснащен манипуляторами и развитой оптической системой.

Atlas и Handle

Атлас — это антропоморфный робот, который способен передвигаться по любой местности, переносить грузы, прыгать и даже делать сальто. Весит всего 82 кг. Этого удалось достичь благодаря печати облегченной конструкции на 3D-принтере. Планируется использовать его в поисковых операциях.

Handle — грузчик с внешностью динозавра. Создатель этой машины считает ее самой ужасающей среди всех моделей компании. Поднимает грузы до 50 кг, может прыгать и хорошо маневрировать. Предназначен для работы на складе.

Андроидные роботы

Минироботы

Среди маленьких моделей выделяются:

RHex — миниатюрный четырехногий разведчик;
SandFlea — пятикилограммовый робот, который может прыгать на несколько метров вверх;
RiSE — насекомоподобный скалолаз с 6 конечностями.