Хирургический робот da Vinci: возможности устройства и потенциал роботизированной медицины

Робот да Винчи был разработан экспертами НАСА для оказания срочной хирургической помощи людям, работающим на орбите, однако сейчас он применяется и в гражданской медицине. Роботы в хирургии еще не способны стать полноценной заменой рукам человека – квалифицированного врача, но роботизированный аппарат да Винчи приближает этот момент.

Как устроен робот да Винчи

Робот Da Vinci представляет собой сложный комплекс, включающий 2 консоли: пациента и хирурга. Первая часть имеет 4 манипулятора, которыми выполняются все действия при операции. На 3 манипулятора монтируются специальные инструменты, а на 4-й – эндоскоп, позволяющий врачу следить за проведением операции.

Консоль врача включает управляющий пульт и набор джойстиков. Высокая точность действий инструментов обеспечивается за счет прецизионных приводов. При проведении операции консоль пациента располагается в нужной точке, обеспечивающей лучший доступ инструментов.

Устройство оснащается электроприводом, помогающим ему свободно перемещаться по операционной. При этом врач-оператор может находиться в другом помещении.

Во время операции хирург задействует джойстики. В процессе работы система сама масштабирует движения рук человека, синхронизируя их с работой инструментов. Благодаря этому достигается высокая точность манипуляций. Врач может самостоятельно выставлять коэффициент масштабирования движений.

Да Винчи – робот-хирург, оснащенный системой бинокулярного зрения. Она позволяет получать трехмерное изображение оперируемой области. Прибор обеспечивает десятикратное увеличение картинки, что позволяет делать мельчайшие надрезы и сверхточные манипуляции.

На консоли хирурга также присутствует ряд педалей, с помощью которых осуществляются ультразвуковая резка, коагуляция и изменение расположение эндоскопа. Консоль видеозрения включает ядро управления и коммуникационный центр. Она имеет вид стойки, оснащенной сенсорным монитором.

Роботы в хирургии начали использоваться недавно, поэтому не так много специалистов может управлять ими. Для подготовки врачей робот Da Vinci опционально оснащается обучающим симулятором. Используя его, будущий специалист под контролем врача-консультанта может попрактиковаться в выполнении 40 видов сценариев хирургических вмешательств.

Первая операция с участием робота da Vinci была проведена в США в 2000 г.

Применение устройства

Аппарат обеспечивает высокую точность и малую инвазивность, поэтому используется во многих областях хирургии:

• урологии;
• гинекологии;
• пульмонологии;
• эндокринологии;
• кардиологии и т. д.

Устройство применяется и при хирургическом лечении онкологических заболеваний.

В каких операциях используется

Чаще всего робот применяется в урологии при проведении радикальной простатэктомии. Кроме того, использование системы рекомендовано при проведении:

• пластики лоханочно-мочеточникового сегмента;
• удалении части почки;
• нефроэктомии;
• вазовазостомии;
• цистэктомии.

Да Винчи — робот-ассистированная система, т. е. все хирургические манипуляции проводит робот, а врач-оператор, в свою очередь, удаленно управляет его работой.

В гинекологии прибор используется при проведении следующих хирургических вмешательств:

• гистерэктомии;
• миомэктомии;
• удалении опухоли матки и ее шейки;
• тубо-тубарный анастомозе.

Часто робот применяется в качестве ассистента в общей хирургии. Аппарат можно использовать при проведении бариатрических операций, а также при хирургическом лечении колоректального рака.

Устройство применяют при радикальной терапии патологий эндокринной системы. Часто его задействуют при:

• адреналэктомии;
• тимэктомии;
• тиреоидэктомии.

Кроме того, аппарат применяется при торакальной хирургии. Точность манипуляций позволяет использовать его при проведении операции на сердце, в т. ч. замене митрального клапана.

В России установлено около 30 систем da Vinci, совсем скоро они станут неотъемлемой частью лечебных учреждений наряду с аппаратами УЗИ, МРТ и КТ.

Преимущества роботизированной хирургии

Проведение оперативного вмешательства роботом да Винчи имеет ряд преимуществ:

• снижается риск занесения инфекции;
• увеличивается точность манипуляций;
• нивелируется необходимость переливания крови;
• сокращается период пребывания пациента в стационаре;
• осуществляются маленькие разрезы;
• быстро восстанавливается физическая активность.

Кроме того, робот помогает эффективно устранять ткани злокачественных опухолей, не затрагивая при этом здоровые участки.

Стоимость операции с участием установки в РФ

В России часть операций с участием робота да Винчи проводятся по государственным квотам, но при этом может возникнуть необходимость приобретения расходных материалов.

В остальных случаях цена в российских клиниках составляет 130-920 тыс. руб. в зависимости от диагноза, требуемого хирургического лечения и объема работ.