Роботы в России: топ-14 разработок российских инженеров в области робототехники

Роботы постепенно начинают внедряться во все сферы человеческой жизни. Большинство этих машин используют на производственных предприятиях, но все чаще умные механизмы применяют в быту, медицине, торговле, образовании.

Некоторые российские роботы могут составить хорошую конкуренцию иностранным «собратьям». Новейшие отечественные устройства работают там, где человеку находиться опасно или этот риск не оправдан – они исследуют морские глубины и просторы космоса, обезвреживают минные поля, тушат пожары и разбирают завалы.

Российские роботы

Известные модели

Среди широкого многообразия роботов российского производства встречаются массивные промышленные машины, человекоподобные андроиды, небольшие роботизированные игрушки, домашние помощники. Некоторые модели пользуются особой популярностью.

Помощник AnyWalker

Робота AnyWalker выделяет необычная система динамической стабилизации, которая позволяет ему быстро и беспрепятственно передвигаться в любой среде.

Особенности конструкции дают машине возможность найти устойчивое положение даже при потере опоры под одной ногой. Благодаря этому робот может ходить по дну водоема, искать пути на труднопроходимых горных участках, забираться в узкие трубы и маневрировать в условиях отсутствия гравитации.

Конечности AnyWalker подвижные и гибкие, что позволяет ему открывать двери, нажимать на кнопки и рычаги, отодвигать задвижки, поворачивать вентили.

Робот может сопротивляться опрокидыванию и преодолевать препятствия высотой до 4,5 м. Функционирует он от встроенного аккумулятора, заряда которого хватает на 5 часов. У механизма есть также функция фото- и видеосъемки.

На практике AnyWalker используют как робота-помощника. Он может забираться в труднодоступные места, проводя сервисное обслуживание или наблюдая за различными процессами.

Кроме того, устройство используют в образовательных целях. На его примере можно обучаться механике, кибернетике, программированию, теории управления. Наработки системы AnyWalker также применяют в разработке приборов, облегчающих жизнь инвалидам.

AnyWalker
Робот AnyWalker может передвигаться в любой среде, подниматься и спускаться по лестнице, преодолевать пороги и различные препятствия, в т. ч. в высоту (до 4,5 м).

Устройства для телеприсутствия

Устройства телеприсутствия (более известные как RPD или Remote Presence Device) позволяют человеку удаленно наблюдать за событиями и влиять на них.

Такие механизмы снабжены камерой и микрофоном, которые дают оператору возможность видеть и слышать происходящее. У некоторых моделей присутствуют конечности-манипуляторы, с помощью которых можно взаимодействовать с окружающими предметами.

Такие роботы в России используются в различных целях – от удаленного контроля за больными и престарелыми до разведки опасных территорий.

Среди моделей российского производства можно выделить несколько устройств телеприсутствия:

  • ТракБот «Endurance Telepresenсe»;
  • PadBot «Бибитулс»;
  • Webot «Wicron».

Умные механизмы отличаются друг от друга временем автономной работы, приспособленностью к особенностям рельефа, количеством микрофонов и камер, углом и радиусом обзора, наличием систем стабилизации и другими характеристиками.

Самые высокотехнологичные из машин – роботы-аватары, которые воспроизводят не только изображение и голос, но и движения человека-оператора.

Webot
Роботы телеприсутствия, такие как Webot, позволяют человеку производить действия в месте нахождения устройства: наблюдать за происходящим, вести беседу, контролировать обстановку.

R-Bot

R-Bot – первый управляемый робот от российского производителя. Его можно контролировать после подключения через Wi-Fi или по локальной сети. Устройство способно двигаться со скоростью до 5 км/час и преодолевать небольшие препятствия (пороги, кабель-каналы).

Его голова и тело могут вращаться отдельно друг от друга, обеспечивая большой радиус обзора. R-Bot оснащен камерой, транслирующей видео и звук оператору, синтезатором речи для удаленной связи и ЖК-экраном для управления.

Робот используется как информатор, консультант, представитель компаний на различных выставках и мероприятиях, рекламный гид. Разработчик заявляет, что роботом можно заменить сиделку, учителя, офис-менеджера. Одна из школ проводит эксперимент по удаленному обучению мальчика-инвалида при помощи этого бота.

R-Bot способен не только вести съемку в режиме online, но и воспроизводить ранее заложенные в память видео- и аудиозаписи. Это делает его полезным устройством для обмена информацией.

R.bot
R.bot используется в качестве информатора, гида, консультанта на рекламных акциях, также может выступать в роли домашнего помощника и офис-менеджера.

Домашний ассистент Lexy

Lexy – домашний робот-помощник с искусственным интеллектом. Он способен распознавать человеческую речь и управляется полностью с помощью голоса. Это позволяет взаимодействовать с ассистентом максимально просто и быстро.

Среди задач, выполняемых роботом, можно выделить:

  1. Управление «умным домом».
    «Лекси» может включать и выключать бытовые устройства (чайник, кондиционер, лампочки и т. д.) и взаимодействовать с «bluetooth»-розетками, которые поставляются с ним в комплекте.
  2. Поиск информации.
    Устройство подключается к интернету и по запросу передает хозяину данные о погоде, курсе валют, ближайших пробках, последних новостях и событиях в городе. Оно может измерить температуру и атмосферное давление в квартире. «Лекси» может найти в сети телеафишу, рекомендации по фильмам и сериалам.
  3. Напоминания.
    Робота используют как будильник. Он также может хранить голосовые и текстовые заметки и воспроизводить их по запросу пользователя. После синхронизации с социальными сетями «Лекси» будет напоминать владельцу о днях рожденья друзей и родственников.
  4. Общение.
    Устройство можно использовать для звонков, отправки голосовых сообщений и фотографий в социальных сетях.
  5. Развлечения.
    «Лекси» может рассказывать анекдоты, стихи и сказки, воспроизводить подборки интересных фактов, проводить викторины. Он способен играть с владельцем в игры: шахматы, морской бой, города, угадывание животных и т. д.

Среди других устройств-помощников «Лекси» выделяет наличие искусственного интеллекта. Бот способен полноценно взаимодействовать с пользователем – самостоятельно начинать разговор, отвечать на вопросы, имитировать эмоции – радоваться, обижаться, огорчаться.

Lexy
Lexy — робот-помощник с искусственным интеллектом на голосовом управлении.

Подводный робот «Марибот»

«Марибот» – устройство для автономного изучения подводных глубин. Оно состоит из 2 соединенных кабель-тросом частей – подводной и надводной. Главная задача робота – изучать сейсмическую активность в районах рядом с нефтедобывающими вышками.

Механизм оснащен несколькими датчиками, благодаря которым он может измерять температуру, жесткость, соленость воды, определять ее химический состав и характер примесей. Благодаря отсутствию собственного магнитного поля он получает более точные данные в сравнении с большинством других исследовательских устройств.

Другая особенность «Марибота» – автономность работы. Вместо традиционного топливного двигателя, он оснащен системой, использующей естественную энергию волн для передвижения. Это позволяет прибору работать автономно в течение 1 года, оставаясь на связи с учеными без непосредственного контроля со стороны человека.

Над созданием робота трудились ученые Самарского университета. Он уже успешно прошел испытания на Голубых озерах в Кабардино-Балкарии.

MariBOT
MariBOT — стартап российских разработчиков для исследования водоемов, уникальность конструкции заключается в отсутствии традиционного двигателя, аппарат функционирует на энергии волн.

Promobot

Промобот – робот андроидного типа, оснащен искусственным интеллектом и полностью автономен, был изобретен в качестве сервисного робота-помощника.

Он может общаться, отвечать на вопросы, поддерживать беседу, шутить, транслировать аудио- и видеоматериалы. Promobot распознает человека и запоминает каждого, с кем ему приходилось общаться. Кроме того, он определяет пол, возраст, считывает эмоции человека, самостоятельно перемещается, избегая препятствия.

Прототипа этого робота создатели начали собирать в маленьком гараже в г. Перми, будучи студентами. Сейчас они являются резидентами Сколково, а несколько сотен таких роботов работают практически на каждом континенте, в 36 странах мира. Они трудятся в качестве администраторов, промоутеров, музейных гидов, консультантов, консьержей.

Младший брат Промобота Алантим (робот 2-го поколения) – первый андроид, которого приняли на официальную должность. Он занимает пост заместителя заведующего кафедрой робототехники в МТИ.

Promobot
Андроидов компании «Promobot» по праву можно считать одной из самых выдающихся разработок российских инженеров-робототехников.

Последняя разработка пермской компании – андроид-двойник Robo C. Этот робот может иметь внешность любого человека, вести осмысленный диалог, запоминать и узнавать собеседника. Дроид имеет 29 подвижных модулей, 600 мимических движений, мастерски имитирует эмоции человека.

Прототипом первого андроида Robo C стал сооснователь компании Алексей Южаков, с лица которого снимали слепки 11 раз. Результат весьма впечатляющий – робот почти точная копия председателя совета директоров.

Robo C Promobot
Robo C — человекоподобный робот, который может иметь внешность любого человека, назависисмо от пола, возраста и национальности.

«Gelios 20» для промышленных работ

Gelios 20 – современный 6-осевой робот от компании «Рубикон». Он может выполнять различные производственные задачи, среди которых:

  • сварка;
  • резка;
  • перемещение деталей в пространстве;
  • погрузка и разгрузка;
  • нанесение клея, герметика и других веществ;
  • манипуляции с объектами.

«Гелиос 20» работает с объектами весом до 20 кг. Производитель гарантирует высокую точность и быстроту выполнения поставленных перед устройством задач.

Главным плюсом промышленного робота является возможность полностью исключить человеческий фактор из производства.

Автоматизированный помощник работает без ошибок и усталости, точно следуя поставленной перед ним технической задаче. Он рационально использует рабочее пространство и способен бесперебойно функционировать в опасных для человека условиях.

Gelios 20
Gelios 20 справится с дуговой, лазерной, плазменной сваркой и резкой, разгрузкой и погрузкой объектов весом до 20 кг, а также с нанесением клея и герметика.

Мобильный «Инженер»

Робот «Инженер» отличается своими компактными размерами и небольшим (13-25 кг в зависимости от конфигурации) весом – он легко помещается в рюкзак и переносится человеком.

Это позволяет без проблем доставлять его в труднодоступные места и использовать в разведке и спасательных операциях там, где применение средств транспорта затруднительно.

Умный механизм хорошо защищен и способен работать в любых погодных условиях. Полностью герметичный корпус не позволяет грязи, пыли, дождю и снегу проникнуть внутрь. Устойчивые материалы обеспечивают «Инженеру» возможность работы при экстремально низких или высоких температурах. Его максимальная скорость передвижения – 5 км/час.

Робот оснащен двумя манипуляторами – «руками», которыми он переносит небольшие предметы весом до 6 кг, например, огнетушитель. В его нижней части установлены поворотные гусеницы, дающие возможность карабкаться по лестницам и преодолевать препятствия. Особая система стабилизации возвращает «Инженера» в вертикальное положение после падений и переворотов.

Камеры на «голове» расположены таким образом, чтобы обеспечить эффект стереозрения – с их помощью ведется полный круговой обзор. «Инженер» способен поднимать камеры на 1,3 м в высоту и «заглядывать» тем самым в щели или окна автомобилей.

Робот дополнительно оснащен лазерным и тепловым датчиками, zoom-камерой, измерительным модулем IMU и GPS-навигатором. Это позволяет ему выполнять сканирование, автоматически находить препятствия и строить трехмерные карты пройденной местности.

Управляется «Инженер» с помощью джойстика и очков виртуальной реальности. Для контроля над ним не требуется особых навыков или специального обучения.

Робота используют для помощи людям в экстремальных ситуациях. Кроме того, его применяют для различных испытаний и полевых исследований.

Робот Инженер
Конфигурация робота «Инженера» позволяет использовать его для работы в потенциально опасных условиях, не подвергая риску человеческие жизни.

KIKI

Первый в России робот-девушка, созданная инженерами московской компании «AlfaRobotics», первая модель была представлена в 2015 г.

Роботизированная красавица сразу привлекает к себе внимание, имеет приятный голос, беспрепятственно перемещается в пространстве. Является полностью автономным роботом, обладает синтетическим интеллектом.

KIKI способна распознавать лицо и речь человека, вести диалог, поддерживать любую беседу. Она может выполнять работу промоутера, продавца-консультанта, ведущего, гида. Она может встречать гостей в ресторанах, проводить деловые встречи и экскурсии.

В отличие от людей, KIKI всегда в хорошем настроении, никогда не болеет, не имеет вредных привычек, ей не нужны выходные и отпуск, она не будет требовать зарплату. Ну чем не идеальный сотрудник?

Робот Кики
Роботизированная девушка KIKI имеет 17 степеней свободы, может автономно общаться с людьми и перемещаться в пространстве.

Минирекс

«Минирекс» – тактический боевой российский робот, оснащенный стрелковым модулем. Он используется в антитеррористических и поисково-спасательных операциях, выступая средством огневой поддержки при штурме или разведке. Производитель устройства – Lobaev Robotics.

На фоне других роботов «Минирекс» выделяется небольшими размерами и массой. Его можно перенести в рюкзаке, что удобно в местах со сложной оперативной обстановкой и проблемами с перемещением.

Робот изготовлен из прочных удароустойчивых материалов. Он полностью герметичен и не подвержен воздействию дождя, снега, пыли, песка. Его легко ремонтировать, перезаряжать или менять батарею в полевых условиях. Эти особенности делают «Минирекса» хорошей машиной в боевых операциях.

Функции робота:

  • нахождение и обезвреживание или самостоятельная установка взрывных устройств;
  • ведение огня и штурмовая поддержка летальными и нелетальными боеприпасами;
  • разведка;
  • разминирование;
  • перенос грузов.

«Минирекс» оснащен тепловизором и лазерным сканером, обладает стереозрением. Это дает ему возможность точно вычислять и находить цели. Он способен распознавать лица и поражать цели на расстоянии до 400 м.

Минирекс
Минирекс — тактический робот для ведения боя, его задача — заменить людей на наиболее опасных этапах операции.

Деревяка

У этого робота очень интересная история. Изначально он был создан для благотворительной цели: собирать пожертвования для птиц, потому и сам был выполнен в форме скворечника.

Деревяка сочетает в своем в облике шарманщика, попрошайку и паломника. Его используют для привлечения внимания и развлечения гостей на различных мероприятиях и выставках. Его абсолютно не боятся дети, да и сам он больше похож не на робота, а на доброго персонажа из какой-нибудь сказки.

Робот умеет гадать по руке, для этого нужно поместить ему руку в рот и он выдаст предсказание с юмористическим подтекстом. Также он может продавать конфеты, проводить викторину, рассказывать стихи, сказки, анекдоты, петь песни, играть на шарманке.

Деревяка
Робот-шарманщик Деревяка — частый гость детских праздников, благотворительных мероприятий и выставок.

РобоЗагс

Робот был создан инженерами московского технопарка «РобоСтанция», услугами которого могут воспользоваться все желающие. Роботизированный ЗАГС женит влюбленных, вычисляет совместимость между людьми. В знак бракосочетания робот выдает свидетельство с фотографией и кольца.

Хоть он и был создан в развлекательных целях, такая технология – инновационный подход к заключению брака, это усовершенствованная процедура бракосочетания подходит для тех влюбленных, которые убеждены, что традиционная свадьба – не для них.

Робозагс
Робозагс «женил» многих артистов, знаменитых спортсменов и звезд кино.

Роботизированный учитель «Ева»

Персонаж из мультфильма «WALL-E» вдохновил разработчиков на создание робота-учительницы «Евы». Она управляется человеком при подключении через Wi-Fi.

«Ева» действует по заранее записанному алгоритму – она может передвигаться по классу со скоростью до 5 км/час, отвечать на вопросы и задавать их, показывать диаграммы на доске, проводить диктанты и т. д. Кроме того, умная машина распознает лица учеников и способна поддерживать с ними простой диалог.

«Ева» уже провела несколько уроков при поддержке учителя-человека. Ученики 8-го класса IТ-лицея Казанского федерального университета (КФУ) изучали информатику и робототехнику при помощи этого умного устройства. В будущем его планируют использовать на уроках истории и точных наук.

Учителя составляют программы и заранее загружают их в память «Евы». На уроке они могут корректировать и направлять действия машины, которая способна самостоятельно обучаться и запоминать ответы на вопросы. По прошествии нескольких пробных занятий она может проводить уроки самостоятельно, без участия помощника-человека.

Создали «Еву» сотрудники университета при финансовой поддержке КФУ. Цена разработки составила около 1 млн руб.

Реакция на роботизированную учительницу остается неоднозначной. Некоторые считают, что «Ева» помогает мотивировать учеников к занятиям, пробудить в них интерес к уроку. Другие полагают, что функция педагога – не только передавать знания, но и воспитывать детей, передавать свой опыт, потому здесь должен действовать только человек.

Робот Ева КФУ
Робот-педагог Ева провела тестовый урок в IT-лицее КФУ.

Ларифуга

Ларифуга (от латинского – «бродяга») – прототип «ходячего» дома. Это четвертая в мире кинематическая схема, разработанная самарским архитектором Антоном Раковым, преобразующая вращательные движения в шаг.

В основе разработки – конструкции, позаимствованные у природы: строение конечностей млекопитающих, пресмыкающихся и насекомых. У этой системы нет подвижных частей конструкции над точками прикрепления опор. Это позволяет размещать над опорами любые полезные площадки.

Подобные шагоходы будут востребованы там, где будет тяжело пройти традиционной колёсной или гусеничной технике. Разработкой очень заинтересовались ученые в области космоса.

Привычные колёсные роботы (марсоходы) имеют такой недостаток, как ограниченная проходимость. В этом смысле очень перспективными для освоения экстремальных сред и поверхностей твёрдых космических тел выглядят шагающие конструкции.

Ларифуга
Мечты о шагающей архитектуре нашли отражение в принципиально новой кинематической схеме робота-бродяги.

В каких еще сферах участвуют российские разработки

Достижения российских разработчиков позволили использовать роботов во многих отраслях промышленности и ввести их в разные сферы жизни, среди которых:

  1. Автотранспорт.
    В РФ ведутся разработки и тестирование систем искусственного интеллекта для беспилотных автомобилей, такси, автобусов и более сложных устройств, таких как тракторы, горнодобывающие машины и военная техника.
  2. Аниматроника.
    Роботизированные фигуры выпускают компании «Авира», «Аниматроник» и другие. Созданные ими устройства работают в парках развлечений, торговых центрах, на выставках.
  3. Быт.
    Убираться в квартире помогают российские роботы-пылесосы. Дополнительно ведется разработка робота-дворецкого и «умного» чемодана.
  4. Медицина.
    В РФ производят интерактивные роботы-тренажеры для будущих врачей, диагностические и лечебные комплексы, реабилитационные тренажеры, робопротезы и экзоскелеты.
  5. Обеспечение безопасности.
    Роботы используются для наблюдения за охраняемыми участками местности, обнаружения и тушения пожаров, проникновения на потенциально опасные территории, их исследования и т. д.
  6. Производство.
    Промышленные роботы в России применяются в основном в машиностроении (около 40%). Их задействуют для перемещения и сбора изделий, сварки, нанесения покрытий, обслуживания производственных линий и т. д.
  7. Сельское хозяйство и животноводство.
    Сегодня создано и введено в эксплуатацию несколько видов доильных устройств. В будущем российские разработчики планируют смоделировать робот-комбайн и другую сельскохозяйственную технику на автономном управлении.
  8. Сервис.
    Умные механизмы задействуются в рекламе и промоакциях для распространения информации. Их используют как промоутеров, операторов, консультантов, официантов.
  9. Образование.
    Устройства помогают обучать дошкольников, школьников и студентов. С их помощью осваивают кибернетику, механику, программирование и другие науки.

Нужно сказать, что в большинстве случаев все же используются примитивные роботы, рассчитанные на выполнение одной-двух простых задач. Высокотехнологичные андроиды в России распространены незначительно.

Какие компоненты для роботов производятся в РФ

Помимо производства роботов, российские разработчики участвуют в изготовлении деталей и компонентов для них. В их числе:

  • приводы;
  • камеры, датчики и другие технологии распознавания изображений и компьютерного зрения;
  • системы управления;
  • комплексы связи и навигации;
  • электротехнические и электромеханические детали;
  • «руки» и «пальцы» для роботов из алюминия и полиуретанов;
  • двигатели;
  • редукторы;
  • контактные устройства;
  • накопители и источники энергии;
  • энкодеры;
  • акселерометры;
  • токосъемники;
  • конденсаторы.

Производят компоненты компании BM Power, Luka, «АВИ-Солюшнс», «Презент», Oriense Tech, Smart Engines, «Амперка», «Мивар», «Томская Электронная Компания», «РОББО™», «Сервосила» и другие.

Помимо создания механических компонентов, российские специалисты в области робототехники занимаются разработкой программного обеспечения и искусственного интеллекта для роботов в сотрудничестве с зарубежными коллегами.

Ссылка на основную публикацию