Содержание
Бытовой робот-пылесос Iclebo Omega разработан компанией Yujin Robot, зарегистрированной на территории Южной Кореи. Инженеры оснастили устройство корпусом оригинальной конфигурации (в виде овоида), что позволило улучшить рабочие характеристики изделия.
Внешний вид
Робот-пылесос Айклебо Омега имеет пластиковый корпус с вынесенными вперед боковыми щетками, которые удаляют загрязнения с поверхностей плинтусов и в углах помещений.
Нижние грани скошены, что позволяет преодолевать неровности (например, кромки ковров или лежащие на полу электрические кабели). Верхняя кромка кожуха имеет симметричный завал, повышающий геометрическую проходимость в нишах под мебелью. Выступающие элементы на верхней части корпуса отсутствуют.
Спереди установлен подвижный бампер из серого пластика, на верхней кромке которого имеется бортик (крайняя верхняя точка, определяющая минимальную высоту зазора под мебелью). Робот позволяет произвести очистку под шкафами и диванами при зазоре 91 мм и выше. В центре крышки располагается откидной люк прямоугольной конфигурации, под которым размещен контейнер для сбора пыли.
Для управления функциями робота используется панель, оснащенная сенсорными клавишами, жидкокристаллическим дисплеем и контрольными лампами. На панели управления располагается направленный в потолок объектив камеры и приемник инфракрасных сигналов (от пульта дистанционного управления). На экране отображается время, уровень заряда батареи и активный режим уборки. Дисплей позволяет запрограммировать работу пылесоса по таймеру.
Существует 2 модификации, отличающиеся цветом деталей корпуса. Верхняя часть кожуха робота модели White изготовлена из белого глянцевого ударопрочного материала. Производитель предлагает вариант изделия Black, оснащенный бампером из пластика золотистого цвета, верхняя крышка корпуса имеет темный оттенок. Нижняя часть корпуса унифицирована для обеих моделей – White и Black, используется матовый пластик черного цвета.
Комплектация и технические характеристики
Комплектация робота Iclebo Omega – обзор компонентов набора:
- головное устройство с расположенным внутри контейнером для пыли и источником питания;
- зарядная станция, предназначенная для установки на полу;
- адаптер питания, оснащенный съемным элементом для подключения к розетке;
- инфракрасный пульт с комплектом батареек;
- основание швабры для протирки пола и набор салфеток;
- клейкая лента из специального материала, ограничивающая зону перемещения;
- боковые щетки (левый и правый элемент);
- фильтрующий блок стандарта Hepa;
- специальная щетка для очистки устройства;
- инструкция по эксплуатации.
Зарядная станция, унифицированная с блоком для робота-пылесоса Iclebo Arte, имеет внутри полость. Карман предназначен для хранения кисти для очистки и коммутационного кабеля адаптера питания.
Шнур имеет длину 1500 мм, что позволяет установить базу в удобной точке помещения. На нижней поверхности зарядной станции имеются резиновые накладки, предотвращающие ее смещение при маневрировании робота.
Технические характеристики робота:
- площадь убираемого помещения без подзарядки – до 120 м²;
- вместимость контейнера для пыли – 700 мл;
- уровень шума при работе – до 68 дБ;
- энергопотребление – до 35 Вт;
- вес (с батареей и контейнером) – 3,1 кг;
- длина корпуса – 354 мм;
- ширина – 346 мм.
Что выделяет Iclebo Omega среди других
Помимо корпуса оригинальной конфигурации, робот отличается увеличенным количеством датчиков, обеспечивающих ориентацию в пространстве. В конструкции используется 35 сенсоров, в то время как в схеме моющего робота Айклебо Арте – 25. Изделие отличается батареей повышенной емкости, но увеличенная производительность турбины снижает время автономной работы до 60-80 минут.
Усовершенствованная система навигации
Для ориентации робота в помещении используется видеокамера, оснащенная объективом с углом обзора 130°. Дополнительная информация поступает от датчиков, расположенных в бампере и гироскопе.
В конструкции робота предусмотрен счетчик «пробега», измеряющий путь, пройденный каждым из колес. Дополнительные сенсоры, расположенные в ведущих колесах, определяют частоту вращения и фиксируют момент зависания катка (например, при попытке движения по ступеням лестницы).
Ведущие колеса расположены под углом друг к другу, что уменьшает радиус разворота, но увеличивает нагрузку на электрические двигатели и редукторы. Производитель заявляет скорость движения по горизонтальному поверхности – 0,35 м/сек. Колеса располагаются на рычажной подвеске с пружинами, ход шарниров в вертикальном направлении составляет 29 мм. Подвеска позволяет преодолевать неровности на напольных покрытиях (до 15 мм).
Для ограничения рабочей зоны используется магнитная лента, которая закрепляется на напольном покрытии. Если ее не клеить к полу, то робот при движении сместит ограничитель в сторону, расширяя зону движения. Производитель рекомендует фиксировать ленту 2-сторонним скотчем. Укладывать ограничитель под ковер не следует, потому как робот ее не распознает.
Мощный двигатель и высокая сила всасывания
Для привода рабочего колеса турбины применен бесколлекторный двигатель Delta Electronics с электронным управлением. Ротор вращает крыльчатку турбины, установленную в специальном корпусе. Аэродинамический профиль лопастей и дополнительные дефлекторы обеспечивают увеличение производительности всасывания.
Двигатель отличается пониженным энергопотреблением, Для снижения температуры обмоток и корпуса используется поток воздуха. Кроме стандартного режима работы предусмотрена функция временного увеличения производительности (за счет роста оборотов).
Для обеспечения повышенной автономности робота используется литий-ионный аккумулятор емкостью 4400 мА·ч. Источник питания позволяет убирать помещение на протяжении 80 минут, для восстановления емкости потребуется около 3 часов.
Батарея подключается к бортовой сети при помощи клемм, напряжение питания составляет 14,4 В. Встроенный контроллер автоматически возвращает оборудование к зарядной станции, после восстановления заряда цикл уборки возобновляется.
Увеличенная площадь уборки
Оборудование позволяет очищать помещения без подзарядки площадью до 120 м². По сравнению с предыдущей моделью Iclebo Arte, площадь уменьшилась на 20%, но использование мощной турбины позволяет удалять пыль и волосы даже из ковров со средней длиной ворса.
Пылесос Омега отличается повышенным уровнем шума при работе, что связано с использованием производительной турбины с увеличенной частотой вращения.
Для очистки помещения используются 10-лучевые боковые щетки с жестким ворсом, которые вращаются в противоположных направлениях. Центральный элемент оборудован резиновыми скребками, подбирающими пыль с поверхности пола. Конструкция щетки способствует повышению шума при работе, поскольку прямолинейные резиновые ребра соприкасаются с напольным покрытием по всей длине.
Разнообразие режимов
Робот Омега Айклебо поддерживает несколько рабочих режимов уборки:
- Автоматическая уборка. Траектория строится при помощи датчиков и камеры. Производится удаление загрязнений с напольного покрытия и собирается мусор вдоль стен и в углах комнаты.
- Режим производительности. Предусматривает двойную уборку помещения с повторным прохождением по заданной траектории. Первичная очистка происходит в автоматическом режиме, затем робот разворачивается на 90°. Если контроллер робота фиксирует падение уровня заряда батареи, то данный режим уборки сбрасывается.
- Функция Spot (или локальная очистка). Позволяет убирать загрязнение с поверхности площадью 1 м². После активации режима робот перемещается по спиральной траектории.
При установке платформы влажной уборки производится дополнительная протирка напольного покрытия (бак с моющим раствором не предусмотрен).
Оборудование способно распознавать тип покрытия и корректировать частоту вращения ротора турбины. Например, при перемещении по ковровой дорожке автоматически активируется режим повышенной производительности. Ускоренный поток воздуха позволяет вытянуть частички пыли из глубины ворса коврового покрытия.
Многоступенчатая система очистки
Для отделения частиц пыли от воздуха используется многоэтапная процедура очистки. Загрязненный воздух затягивается в отсек для сбора мусора, в котором происходит отделение крупных волокон пыли.
Расположенная в воздушном канале резиновая щетка придает потоку мусора дополнительное ускорение. В конструкции канала предусмотрен оптический сенсор, оценивающий соотношение пыли и воздуха.
Контейнер изготовлен из прозрачного пластика, позволяющего визуально оценивать степень заполнения отходами при открывании люка в крышке робота.
В выходном окне отсека для пыли располагается фильтр Hepa E11, изготовленный из гофрированного материала (для увеличения эффективной площади). В конструкции фильтрующего элемента предусмотрена пластиковая рамка с сеткой из синтетического волокна, не позволяющая волокнам пыли забивать гофрированный узел. Очищенный воздух проходит через корпус турбины и выходит в помещение через решетку в корпусе.
Мелкодисперсная пыль утрамбовывается внутри около сетки фильтрующего элемента. Для удаления грязи необходимо открыть крышку и вытряхнуть содержимое в мусорный бак. Защитная рамка фильтра не препятствует очистке резервуара.
Распознавание препятствий Smart Sensing
Для распознавания препятствий, расположенных на запрограммированной траектории движения, используется система Smart Sensing. В состав комплекса входят датчики инфракрасного типа и дополнительные оптические элементы, обладающие повышенной точностью замеров. Датчики измеряют расстояние, не допуская движения робота по ступеням лестницы.
В конструкции бампера предусмотрены пружинные демпферы, снижающие силу удара при возможном столкновении с препятствием. Для предотвращения повреждения мебели и пластикового корпуса робота на бампере имеется резиновая накладка. Материал не оставляет следов на светлой поверхности дверных полотен или мебели.
Тестирование робота
Запуск робота в автоматическом тестовом режиме показал, что устройство движется по зигзагообразной траектории. Для обеспечения улучшенной уборки пылесос немного «перекрывает» маршрут движения.
После активации функции уборки с повышенной производительностью устройство движется по зигзагообразному маршруту, а затем возвращается к напольной станции. Повторный проход происходит в направлении, перпендикулярном первичной траектории. Принудительное включение режима Turbo не повышает качества уборки.
При движении по помещению робот строит карту и фиксирует траектории перемещения. При стандартном режиме очистки оборудование не проходит повторно по уже очищенной площади. Встроенные датчики позволяют очищать узкие участки помещения (на 50 мм шире корпуса пылесоса).
Если стены изготовлены из материала, отражающего инфракрасное излучение, то робот оставляет зазор между корпусом и препятствием в пределах 10 мм. Темные стены или наклонные поверхности не фиксируются сенсорами, пылесос ориентируется посредством контакта бампера с препятствием.
При тестовой уборке коврового покрытия робот собрал 98,9% рассыпанных зерен риса, что является хорошим показателем. Система построения карты помещения позволяет производить уборку за короткое время, что положительно сказывается на остаточном заряде батареи робота.
Дополнительный тест в офисном помещении площадью 110 м² показал, что робот плохо преодолевает металлические порожки с выступающими головками винтов – устройство цепляется днищем; при пониженном уровне заряда батареи мотор не может протащить пылесос через препятствие. Робот задевает неровности пластиковой рамкой, расположенной вокруг центральной щетки и воздухозаборника.
В процессе очистки пола на боковые щетки наматываются волосы и пылевые волокна. Центральная щетка не подвержена загрязнению, т. к. поток воздуха втягивает мусор в полость контейнера.
Достоинства и недостатки Iclebo Omega
К преимуществам робота Iclebo Omega относят:
- качественную очистку поверхности пола от пыли и волокон грязи;
- предусмотрена функция построения карты помещения;
- контейнер для пыли имеет увеличенный объем и легко очищается от загрязнений;
- оригинальный дизайн и продуманная форма корпуса, улучшающая преодоление препятствий;
- применение фильтрующего элемента HEPA E11;
- центральная щетка не имеет ворса, что исключает наматывание шерсти и волос в процессе работы;
- предусмотрена платформа для установки влажной протирочной салфетки;
- поддерживается уборка по сигналу таймера;
- для ограничения рабочей зоны применяется многоразовая магнитная лента;
- в набор включен пульт дистанционного управления;
- оси фронтального ролика и центральной щетки установлены на шариковых подшипниках;
- устойчивая напольная зарядная база.
Владельцы оборудования отмечают повышенный шум двигателя при работе пылесоса, который усиливается при активации режима Turbo. Вызывает нарекания проходимость робота, который цепляется донной частью корпуса за неровности.
Функция влажной уборки предусматривает постоянное смачивание салфетки вручную, отдельный резервуар для воды или моющего средства не предусмотрен. Дополнительным минусом является цена оборудования, составляющая в середине 2020 г. 37 тыс. руб.
Загрузка...
